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埃斯顿机器人驱动器报警A05问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A05指“位置偏差计数器溢出”。原因分析:1、位置控制模式下驱动器参数设置错误:如转矩限制值设置过低,导致电机堵转2、因磕碰、摩擦导致定位出现偏差,目标位置不可达;处理方法:...
埃斯顿机器人驱动器报警A04问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A04指“电机过载”。报警机理:驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。原因分析:1、伺服电机制动器控制线路问题;2、机器人动力电缆问题;3、驱动参数设置错误;4、伺服电机相位...
埃斯顿机器人驱动器报警A06问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A06指“位置偏差脉冲溢出”。原因分析:1、驱动器参数设置错误:如设置了过小的Pn504,位置偏差脉冲超出了Pn504的设置值;2、伺服刚性差,造成震动,定位抖动大;3、有发...
埃斯顿机器人驱动器报警A07问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A07指“电子齿轮设置和给定脉冲频率设置不合理”。原因分析:1、电子齿轮设置不合理;2、给定脉冲频率太高;3、通讯控制受干扰;4、驱动器故障;处理方法:1、满足不报警A07的...
埃斯顿机器人驱动器报警A08问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A08指“电流检测第一通道有问题”。原因分析:1、U相电流过大;2、驱动器故障;处理方法:1、通过FN005操作对电流通道偏置,再恢复出厂设置;2、更换伺服驱动器;
埃斯顿机器人驱动器报警A09问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A09指“电流检测第二通道有问题”。原因分析:1、V相电流过大;2、驱动器故障;处理方法: 1、通过FN005操作对电流通道偏置,再恢复出厂设置; 2、更换伺服驱...
埃斯顿机器人驱动器报警A12问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A12指“IPM模块电流过大”。原因分析:1、驱动器参数不合理,造成电机异常,如PID参数;2、电机相位错误;3、动力、编码器电缆损坏;4电机损坏;5、驱动器损坏;处理方法:...
埃斯顿机器人驱动器报警A14问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A14指“欠压”。原因分析:1、主回路电源电压过低;2、驱动器损坏。处理方法:1、检查主回路电源电压是否在允许范围内;2、在⊕1和⊕2之间进行短路处理3、通过对换驱动器的方式...
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