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埃斯顿机器人机器人使用过程中示教器自动重启问题怎么解决?
埃斯顿机器人机器人使用过程中示教器自动重启原因分析:此问题主要是由于示教器与控制器之间通讯异常导致。处理方法:1、干扰问题,确认机器人控制柜是否可靠接地;2、控制器与示教器连接盒JB001之间的网线问...
埃斯顿机器人示教器黑屏问题怎么解决?
埃斯顿机器人示教器黑屏现象描述:关于自主示教器在示教点位的时候,会出现黑屏的问题;在自主示教器里面IF..THEN的语句中,如果插入不正确的指令会直接导致黑屏重启。原因分析:1、超示教器运行内存处理方...
埃斯顿机器人驱动器报警A01问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A01指“参数破坏”。原因分析:1、EEPROM里保存的参数受到干扰或误操作被破坏;2、驱动器损坏。处理方法:1、重新恢复出厂设置操作(Fn001),并重新设置参数;2、更换...
埃斯顿机器人驱动器报警A02问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A02指“ADC转换通道出问题”。原因分析:1、模拟量输入通道接线错误,导致驱动器模拟量输入通道损坏 (目前只针对通用型驱动器);2、模拟量输入电压过高(超过允许的差分输入电...
埃斯顿机器人驱动器报警A03问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A03指“电机超速”。原因分析:1、驱动器参数设置错误:如:电子齿轮比设置不当;2、电机动力电缆相序错误;3、电机编码器异常;4、驱动器异常;5、编码器电缆受干扰; 处理方法...
埃斯顿机器人驱动器报警A04问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A04指“电机过载”。报警机理:驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。原因分析:1、伺服电机制动器控制线路问题;2、机器人动力电缆问题;3、驱动参数设置错误;4、伺服电机相位...
埃斯顿机器人驱动器报警A05问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A05指“位置偏差计数器溢出”。原因分析:1、位置控制模式下驱动器参数设置错误:如转矩限制值设置过低,导致电机堵转2、因磕碰、摩擦导致定位出现偏差,目标位置不可达;处理方法:...
埃斯顿机器人驱动器报警A06问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A06指“位置偏差脉冲溢出”。原因分析:1、驱动器参数设置错误:如设置了过小的Pn504,位置偏差脉冲超出了Pn504的设置值;2、伺服刚性差,造成震动,定位抖动大;3、有发...
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