埃斯顿机器人驱动器报警A09问题怎么解决？
[发布时间：2023-12-04 浏览数：762]
埃斯顿机器人驱动器报警A09问题怎么解决？有哪些可能原因？
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埃斯顿机器人驱动器报警代码A09指“电流检测第二通道有问题”。
原因分析：1、V相电流过大；2、驱动器故障；
处理方法：
1、通过FN005操作对电流通道偏置，再恢复出厂设置；
2、更换伺服驱动器；
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