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埃斯顿机器人按下机器人电控柜启动按钮后绿色指示灯不亮(接触器未吸合)问题怎么解决?
埃斯顿机器人按下机器人电控柜启动按钮后绿色指示灯不亮(接触器未吸合)原因分析及处理方法:1、请检查电控柜急停按钮、示教器急停按钮,以及连接的外部急停按钮是否被拍下,若被拍下,请将急停按钮复位;2、请检...
埃斯顿机器人按下启动按钮后有的驱动器接通主电有的无法接通问题怎么解决?
埃斯顿机器人按下启动按钮后有的驱动器接通主电有的无法接通原因分析及处理方法:1、请排查驱动器输出端至驱动器主电源接口之间的线路是否正常;2、确认柜内接触器KM2是否损坏;3、确认柜内接触器KM1的常开...
埃斯顿机器人开机后示教器显示急停问题怎么解决?
埃斯顿机器人开机后示教器显示急停原因分析:1、外部急停被按下;2、开关电源损坏;3、开关电源供电电源问题。处理方法:1、 检查外部急停是否被按下,若没有检查电柜和机器人急停。2、电柜和机器人急停均未被...
埃斯顿机器人机器人使用过程中示教器自动重启问题怎么解决?
埃斯顿机器人机器人使用过程中示教器自动重启原因分析:此问题主要是由于示教器与控制器之间通讯异常导致。处理方法:1、干扰问题,确认机器人控制柜是否可靠接地;2、控制器与示教器连接盒JB001之间的网线问...
埃斯顿机器人示教器黑屏问题怎么解决?
埃斯顿机器人示教器黑屏现象描述:关于自主示教器在示教点位的时候,会出现黑屏的问题;在自主示教器里面IF..THEN的语句中,如果插入不正确的指令会直接导致黑屏重启。原因分析:1、超示教器运行内存处理方...
埃斯顿机器人驱动器报警A01问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A01指“参数破坏”。原因分析:1、EEPROM里保存的参数受到干扰或误操作被破坏;2、驱动器损坏。处理方法:1、重新恢复出厂设置操作(Fn001),并重新设置参数;2、更换...
埃斯顿机器人驱动器报警A02问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A02指“ADC转换通道出问题”。原因分析:1、模拟量输入通道接线错误,导致驱动器模拟量输入通道损坏 (目前只针对通用型驱动器);2、模拟量输入电压过高(超过允许的差分输入电...
埃斯顿机器人驱动器报警A03问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A03指“电机超速”。原因分析:1、驱动器参数设置错误:如:电子齿轮比设置不当;2、电机动力电缆相序错误;3、电机编码器异常;4、驱动器异常;5、编码器电缆受干扰; 处理方法...
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