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埃斯顿机器人驱动器报警A07问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A07指“电子齿轮设置和给定脉冲频率设置不合理”。原因分析：1、电子齿轮设置不合理；2、给定脉冲频率太高；3、通讯控制受干扰；4、驱动器故障；处理方法：1、满足不报警A07的...
埃斯顿机器人驱动器报警A08问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A08指“电流检测第一通道有问题”。原因分析：1、U相电流过大；2、驱动器故障；处理方法：1、通过FN005操作对电流通道偏置，再恢复出厂设置；2、更换伺服驱动器；
埃斯顿机器人驱动器报警A09问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A09指“电流检测第二通道有问题”。原因分析：1、V相电流过大；2、驱动器故障；处理方法： 1、通过FN005操作对电流通道偏置，再恢复出厂设置； 2、更换伺服驱...
埃斯顿机器人驱动器报警A12问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A12指“IPM模块电流过大”。原因分析：1、驱动器参数不合理，造成电机异常，如PID参数；2、电机相位错误；3、动力、编码器电缆损坏；4电机损坏；5、驱动器损坏；处理方法：...
埃斯顿机器人驱动器报警A13问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A13指“主电路电压过高”。原因分析：1、驱动器泄放能力不够，导致泵升能量增加，母线电压升高，A13,A15,A16都可能报；2、供电电压问题；3、驱动器问题。处理方法：1、...
埃斯顿机器人驱动器报警A14问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A14指“欠压”。原因分析：1、主回路电源电压过低；2、驱动器损坏。处理方法：1、检查主回路电源电压是否在允许范围内；2、在⊕1和⊕2之间进行短路处理3、通过对换驱动器的方式...
埃斯顿机器人驱动器报警A15问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A15指“泄放电阻损坏”。原因分析：1、泄放电阻损坏；2、驱动器损坏。处理方法：1、测量连接在驱动器B1B2端口之间的制动电阻阻值是否正常，若与额定值偏差较大，则制动电阻损坏...
埃斯顿机器人驱动器报警A16问题怎么解决？
埃斯顿机器人驱动器报警代码A16指“再生异常”。原因分析：1、供电电压过高；2、直流母线电压过高；3、电机动力线UVW与GND接错，或电机本体UVW与GND短路；4、驱动器损坏； 5、电机损坏；处理方...

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