埃斯顿机器人驱动器报警A06问题怎么解决？
[发布时间：2023-12-04 浏览数：573]
埃斯顿机器人驱动器报警A06问题怎么解决？有哪些可能原因？
答我来回答
全部回答
- 最佳回复已采纳
埃斯顿机器人驱动器报警代码A06指“位置偏差脉冲溢出”。
原因分析：1、驱动器参数设置错误：如设置了过小的Pn504，位置偏差脉冲超出了Pn504的设置值；2、伺服刚性差，造成震动，定位抖动大；3、有发生磕碰、摩擦、碰撞；
处理方法：
1、 Pn504保持默认，或增大Pn504，可以适当降低报警频率；
2、 Pn005.2可以屏蔽该报警（0，超差报警不使能；1，超差报警使能；）
3、 可以适当调整伺服增益，如有摩擦、卡顿情况，可以适当提高伺服增益（提高Pn102、Pn104的值），增大伺服刚性，抵抗摩擦，促进定位目标位置；
没找到相关内容？点击 我要提问>
