埃斯顿机器人驱动器报警A02问题怎么解决？
[发布时间：2023-12-04 浏览数：643]
埃斯顿机器人驱动器报警A02问题怎么解决？有哪些可能原因？
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埃斯顿机器人驱动器报警代码A02指“ADC转换通道出问题”。
原因分析：
1、模拟量输入通道接线错误，导致驱动器模拟量输入通道损坏 （目前只针对通用型驱动器）；
2、模拟量输入电压过高（超过允许的差分输入电压±10V），导致驱动器模拟量输入通道损坏 （目前只针对通用型驱动器）。
处理方法：
1、模拟量输入接口，正确接线；
2、模拟量输入电压，提供允许的差分输入电压；
3、更换伺服驱动器
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