埃斯顿机器人驱动器报警A03问题怎么解决?
[发布时间:2023-12-04 浏览数:874]
埃斯顿机器人驱动器报警A03问题怎么解决?有哪些可能原因?
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埃斯顿机器人驱动器报警代码A03指“电机超速”。
原因分析:
1、驱动器参数设置错误:如:电子齿轮比设置不当;
2、电机动力电缆相序错误;
3、电机编码器异常;
4、驱动器异常;
5、编码器电缆受干扰;
处理方法:
1、检查电子齿轮比——¬规定范围内:输入脉冲频率*电子齿轮比“500kHz;
2、如果”500kHz,减小设定速度(系统指令值);
3、检查电机动力、编码器电缆;
4、确保各轴电机的动力电缆、编码器电缆和对应的驱动器一一对应;
5、自主系统归零指令中,设置单圈编码器值为0,有时会造成超速,需设置另一个单圈的数值;
6、更换电机;
7、更换驱动器;
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