并联机器人定期检查与维护需要注意哪些事项？

全部回答

• 最佳回复

  已采纳

  定期检查与维护表：

  

  蜘蛛手机器人在运行过程中由于机械磨损、震动、使用环境（酸、碱、粉尘、高 温、高湿）等因素，会在一段时间后出现运行故障或部件损坏，所以为了保证 产品使用的稳定与安全，各个部分的定期检查以及维护便十分重要。

  检查项目	检查周期	检查内容	维护方法
  主动臂	6个月	1、是否有撞击或磨损损伤 2、主动臂俯仰有无旷量 3、运动过程中有无异响	1、若有严重损伤，需更换主动臂 2、若存在旷量，尝试锁紧主动臂，尝试锁紧 减速机 3、更换减速机或电机
  从动臂	3个月	1、球碗与球柄是否有旷量 2、球碗有无磨损 3、弹簧是否正常回弹拉紧 4、碳纤维杆是否有撞击或磨损损伤 5、拉簧跤链销无油衬套是否磨损严重	1、球碗磨损严重则更换球碗 2、尝试调紧拉簧 3、更换拉簧组件 4、从动臂损坏，更换从动臂 5、若转眦衬套磨损严重，更换衬套
  中间轴及虎克较	3个月	1、轴承以及螺栓是否完好，有无松动 2、平移过程中是否出现末端自转 2、滑动及转动是否流畅 3、旋转是否准确，过程中有无异响	1、紧固虎克较螺栓，纠正虎克较姿态 2、尝试调整滑杆状态或更换滑杆 3、更换直线轴承 4、尝试锁紧中间轴联轴器 5、更换减速机或电机
  动平台	3个月	1、是否发生严重变形 2、中间轴转动是否流畅 3,中间轴轴心线是否垂直 4、免键轴衬有无松动与轴肩是否贴好 5、末端是否有摆动旷量	1、更换动平台 2、尝试预紧轴承 3、重新调整免键轴衬