埃斯顿机器人驱动器报警A47问题怎么解决？
[发布时间：2023-12-04 浏览数：516]
埃斯顿机器人驱动器报警A47问题怎么解决？有哪些可能原因？
答我来回答
全部回答
- 最佳回复已采纳
埃斯顿机器人驱动器报警代码A47指“编码器电池电压低于2.5V”。
原因分析：1、编码器电池电压偏低；2、编码器电池供电线路问题。
处理方法：
1、测量编码器电池电压，若电压偏低（标准值为3.6V）则应及时更换电池；
2、若电压正常，要在电机编码器插头处再次测量电压值，进一步确认是机器人本体编码器线缆问题（线缆接触不良），还是误报警。
3、该报警需要通过Fn010及Fn011清除编码器多圈信息错误，并将驱动器对应机器人轴执行回零操作。
没找到相关内容？点击 我要提问>
