机器人的日常维护 机器人维护计划要怎么写？

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  在机器人使用过程中，必须对机器人进行定期维护以确保其功能正常。下表中规定了维护活动和时间间隔。不可预测的情形也会导致对机器人进行检查。必须及时注意任何损坏！下表对所需的维护活动和时间间隔进行了明确说明。当需要更换电池时，将会显示电池低电量警告。建议在电池更换完毕前保持控制柜电源打开，以避免机器人零点丢失而导致的机器人不同步。

  

  机器人维护计划表：

  NO	周期				设备	检修保养内容	维护活动
  	日常	3个月	6个月	1年
  1			√	√	控制柜密封	门的压封是否变形，柜内密封	检查
  2				√	信息标签	标签是否有污损、损坏	检查
  3			√	√	机器人线束	1、检查损坏、破裂情况 2、连接器的松动	检查
  4			√	√	驱动器	异常发热、噪音、气味的确认	检查
  5	√		√	√	控制器	异常发热、噪音、气味的确认	检查
  6	√		√	√	安全继电器	异常发热、噪音、气味的确认	检查
  7			√	√	散热单元	检查风扇旋转情况，出风口是否有 堵塞现象	检查
  8	√		√	√	急停开关	检查动作是否正常，检查伺服 ON/OFF情况	检查
  9					电池组	36个月或电池低电量警告	更换