码垛机器人使用过程中安全使用规范

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  码垛机器人使用过程中安全使用规范，码垛机器人使用过程中需要注意哪些安全问题：
  
  

  1.在自动码垛机器人自动运行中，永远不要进入或部分身体进入安全围栏。同时，请在启动运行机器人前，确认 安全围栏内没有任何人员或障碍遗留物。 

  2.自动运行中，码垛机器人在等待定时器延时或外部信号输入时，看上去像停止了一样。但这时千万不要靠近机器人，因为当定时器时间到或外部信号输入时，机器人将立即恢复运行。 

  3. 在码垛机器人自动运行中，这种情况将是极端危险的：如果工件的抓握力不够，在机器人运动中，工件有可能会被甩脱。请务必确认工件已被牢间地抓紧。当工件是通过气动手爪、电磁方法机构等抓 握的，请采用失效安全系统，来确保一旦机构的驱动力被突然断开时，工件不被弹出。即使在 出错时，工件出的可能性为最小时，也请安装保护栅，如网罩等。运行中不得进入工作区域。同时，请确认安全通道，以便操作人员在紧急情况下撤出。 

  4.如果存故障导致机器人在自动运行中停止，请检査显示的故障信息，按照正确的故障恢复顺序， 来恢复和重启机器人。 

  5.请在故障恢复顺序后、重新启动机器人前，确认安全的工作条件满足，并且确认在安全防护装置内或机器人周围没有遗留任何人员、夹具、周边装置或障碍物等。