什么是六轴关节臂机器人？最新的六轴关节臂机器人有哪些特征？

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  目前工业领域最受欢迎的机器人类型之一：六轴关节臂机器人。六轴机器人在 x、y 和 z 平面中移动，以及使用滚动、俯仰和偏航运动来定位自己。此功能适用于模拟人类手臂的复杂运动。六轴机器人的其他优势包括机动性（易于移动和/或安装）和宽阔的水平和垂直范围。在初级和二级包装操作中，六轴机器人最常用于装箱和托盘包装、装箱、卸垛和码垛，甚至卡车装载。
  
  

  川崎机器人公司 RS013N 六轴机器人。川崎机器人公司的新产品是其 R 系列六轴机器人 RS013N 中的最新型号。该公司表示：“通过提供 13 公斤的有效载荷能力、宽广的工作范围、较小的占地面积和 IP67 级设计，新型 RS013N 为中小型有效载荷机器人树立了行业标杆。”

  机器人的设计包括一个新的手臂结构和驱动单元以及一个更轻的主单元以实现高速（速度数据无法通过设备规格表获得）。根据川崎的说法，RS013N 的 1,460 毫米范围是同类产品中最大的。除了扩大的工作区域外，机器人还提供接线和安装选项，有助于提高其整体灵活性。机器人的内部以太网接线可以轻松连接到视觉系统或其他外围设备，其地板、天花板和墙壁安装选项为几乎任何布局提供了安装灵活性。
  
  

  史陶比尔为中等载荷范围提供了三款新机器人：TX2-140、TX2-160 和 TX2-160L。TX2-140 的作用范围为 1,510 毫米，TX2-160 的作用范围为 1,710 毫米。两者都具有 40 kg 的负载能力。TX2-160L 是 TX2-160 的长臂版本，作用范围为 2,010 毫米，负载能力为 25 公斤。新型号扩展了公司现有的 TX2 代，使总数达到九个型号。

  三款新机器人的重复精度为 ±0.05 毫米，使机器人与世界市场上最准确的机器人相提并论。这些机器针对洁净室兼容性进行了简化，设计紧凑，工作范围大且高效。“没有笨拙的外部电缆或软管来破坏轮廓；所有介质和供应管线都在外壳内部运行，外壳完全密封，符合防护等级 IP65 标准（可选配 IP67 过压装置），”该公司表示。除了洁净室应用外，机器人还可用于标准应用和敏感的生产环境。通过用 TX2-140/160 替换其前身型号 RX160，使其所有六轴机器人现在都可以在相同的智能 CS9 控制技术上运行，从而更容易实现多- 数字联网生产环境中的机器人解决方案。