视觉系统和地图算法为移动机器人提供感知周围环境的能力。传统上,自动导引车在固定路线上导航,通常通过地板上的轨道进行编程。现在,许多移动机器人将视觉技术和地图程序结合起来,随着机器人在其环境中的移动,这些程序会不断实时更新。加上连接到机器人和生产环境中的传感器,使机器人能够在工厂和仓库中自由移动,在遇到物体(或人)时能够停下来,确保安全。
生产更灵活
许多制造系统仍然遵循严格的线性布局,例如装配线,这限制了它们的灵活性和适应性,特别是对于小批量的生产。移动机器人通过将线性流程分解为离散流程和并行运行的生产单元,是实现灵活制造的关键。移动机器人用于将工件运送到给定时间点可用的单元。
提高物流效率
物流系统涵盖货物的流动、运输、处理和包装。移动机器人用于制造和非制造应用,以自动将材料从一个点移动到另一个点。物料运输为显著优化流程和工作流程提供了许多可能性。自主移动机器人 (AMR) 可优化生产力、内部工作流程和竞争力。重复和安全相关材料运输的自动化也可以提高工作安全性,从而使自动化更容易。它们是其他内部物流解决方案(例如叉车的使用)的安全、灵活和高效的替代方案。员工现在可以将注意力集中在更重要的任务上。移动机器人能够自动计算物料运输的最佳路线,同时安全地绕过人员和障碍物,而无需使用磁性地板或其他导轨。