今天，机器人在工业领域的应用最为广泛。全球工业机器人的数量约为270 万台，其中大多数执行重复的工业应用。这些机器人使用软件和协议与其他机器进行通信，告诉它们何时开始旋转、何时开始移动以及了解工作何时完成。然而，当多种机器人和可编程逻辑控制器 (PLC) 从事共同任务时，互操作性和通信仍然是一个挑战。如果没有通过通用平台进行通信，根据不断变化的生产要求交换这些机器的灵活性很差。
正如协作工作和集体智慧在人类进步中发挥了非常重要的作用一样，协作是使机器人发挥效力的关键。正在开发各种开放式通信协议，以简化机器人与软件系统的连接并改善它们的协作。这种持续的软件开发对于机器人的持续发展至关重要。
软件在机器人未来中的关键作用
随着对机器人能力需求的增加，机器人软件将需要发展。机器人协作的下一次发展需要机器人做出简单的决定。以满足灵活的生产线要求。工业机器人现在可以以低智能水平运行，以满足精心规划的批量生产线的需求。但是，当生产线转变为满足消费者不断增长的定制需求所需的高混合小批量场景时，这种情况很快就会改变。
机器人软件的开发必须由灵活的模块化模块（例如可互换的高级架构）和标准化的硬件组成，因此可以通过最少的更改轻松定制。这对于解决汽车装配线、白色家电测试线、重型工程焊接线等各种应用领域是必要的。模块化架构将帮助开发人员跟上不断变化的需求。
机器人软件的挑战与发展
与任何类型的软件一样，机器人软件在网络和安全方面面临着独特的挑战。为了让机器人进化，它们需要在封闭的网络中保持在线。但随着越来越多的机器人加入网络，保护网络变得更加重要。不幸的是，未来入侵机器人的尝试将会增加，并且需要开发多个自定义安全层以获得更好的保护。机器人技术的下一步将是帮助机器通信从早期语言大规模发展到现代语言，如 Python、Ruby、Scala 等。采用现代语言将在与已在使用的应用程序的集成方面提供巨大的好处——用于安全、通信，并帮助机器人以更快的速度接受视觉、触觉、感觉和思考。
机器人软件的潜力
随着硬件变得商品化，机器人应用程序的可能性变得无穷无尽，机器人技术的未来将与当前的移动计算一样多变。软件控制的机器人和自动化的概念正处于萌芽阶段。然而，从 2021 年到 2026 年，机器人软件市场有望以45.5% 的复合年增长率增长。通过机器人软件最大限度地提高其灵活性和智能性的倾向，从而提高生产力。这将有助于为下一代机器人技术奠定基础。
