机械臂在制造方面有着悠久的历史。机械臂从 1960 年代开始就出现在汽车制造领域。现在它已进入二次包装生产线。机械臂的功能和操作很像人类的手臂，关节可以向不同方向移动，拾取和放置。由于技术的发展，现在将它们部署在较小的应用程序中是可行且具有成本效益的，包括二次包装。使用机械臂移动使生产线末端的包装更加省力和高效。
首先，让我们快速了解一下趋势。机器人自动化发展迅速，甚至比预期的还要快。早在 2014 年，美国包装协会关于食品包装和加工趋势和进展报告就预测，美国 82% 的制造工厂将使用机器人技术。2019 年达到 90%，在未来五年内，至少配备一些机器人的制造车间将几乎普及。新冠疫情加大了食品行业对机器人自动化的需求，从生产到包装一直到生产线末端的二次包装。
机械臂在装箱机应用中的优势：
使用现有设备提高产量
用可靠的机器最大限度地延长正常运行时间，产品的生命周期越来越短，这可能会使一些设备过时。这就是很多企业部署机器人的原因。当箱子数量和产品尺寸变化很大时，现有设备在提高产量方面存在困难，尤其是在其设计不利于可重复性和快速转换的情况下。食品制造商比以往任何时候都更需要生产线终端设备的灵活性。
满足劳动力需求
当人在组装盒子时，这是一项令人头疼的工作。它是重复的，它可能导致重复性劳损，并且可以说对工作满意度几乎没有任何帮助。机器人自动化提供了同样灵活的能力来处理这样的事情，因此员工可以从事更高效、更有价值的工作。
更高的重复性和更少的维护
SCARA 机器人取代了这些机械运动，大大减少了气缸和组件的应用数量，减少了 50%。更少的零件意味着更少的维护，SCARA 机器人具有一流的可重复性。伺服电机以高度的准确性一遍又一遍地重复该操作。
机器人装箱机和传统装箱机相比有什么优势？
易于调整
传统的装箱机在转换过程中通常需要更多的机器调整和调整。机器人装箱机利用伺服控制运动的高重复性。这大大减少了为使生产线再次运行而进行的调整和调整的需要，从而提高了整体正常运行时间。
占地面积小
对于制造商来说，基础设施是一项重大开支，这意味着每平方英尺的成本是一个关键指标。在占地面积有限的工厂中，与 SCARA 机器人装箱机相比，具有更多机械部件的传统装箱机将占用更大的占地面积。
噪声小，更安静
运行中的SCARA 机器人比传统装箱机的机械部件更安静。机械部件更少，机器运动更平稳，可降低生产车间的分贝水平。
