在 2021 年拉斯维加斯包装博览会（拉斯维加斯 PACK EXPO 展会）上，ABB 展示了其首款用于拾放应用的全协作机器人。
协作机器人 (cobot) 最初用于处理高度重复的、低重量的任务，例如与人类一起处理机器照料、组装和较小的包装操作，但在过去几年中，协作机器人（cobots）的能力不断提高。 这些新功能使协作机器人能够执行更广泛的任务。
ABB 的新型 6 轴 GoFa CRB 15000 是这些新型协作机器人之一，它旨在满足对能够处理更重有效载荷的协作机器人不断增长的需求。 据 ABB 称，GoFa CRB 15000 具有“同类领先的 950 毫米范围和高达 2.2 米/秒的速度”，适用于各种包装应用，包括拾取、包装和放置、配套和产品处理。
GoFa 的协作机器人功能包括其六个关节/轴中的每个关节/轴中的智能扭矩和位置传感器。 ABB 表示，这些专门设计的关节“通过感应协作机器人的手臂与人类之间的任何意外接触，在几毫秒内使机器人手臂停止，从而消除了对人类工人造成伤害的风险。”
GoFa 编程是通过 ABB 新的 Wizard 编程软件完成的，该软件采用“简单的图形块”来简化非机器人专家的编程过程。 这些块代表诸如“移动到位置”、“拾取对象”和“重复任务”等动作，以使编程过程更加直观。
