随着协作机器人的兴起为最终用户带来了一系列疑问。以前只需确定最适合某个应用的工业机器人，而现在他们必须决定是工业机器人还是协作机器人最适合这项工作。安全技术的改进现在允许工业机器人用于协作操作，提供许多与协作机器人相同的好处以及有效载荷的增加以及传统自动化的速度和成本降低。每个有人的工作环境，其自动化应用程序都需要进行风险评估，而协作应用程序需要一系列安全机制来确保人类工作人员的安全。
协作机器人优点：
* 通常可以与员工共享工作空间；
* 如果不需要安全单元，集成和生产车间中断的初始成本就会降低；
* 编程和集成相对简单；
*投资回报率通常可以在不到一年的时间实现
协作机器人缺点：
* 需要风险评估来定义安全措施的需求，应需要配备安全围栏；
* 安全预防措施可能会导致运行速度非常低或多次停止。其他所需的安全预防措施会显着增加集成成本；
* 有限的范围、有效载荷、速度和准确性；
协作机器人可以成为不需要安全防护的“自动化流程的理想第一步。协作机器人可以帮助“员工获得经验和熟悉机器人系统”，因为协作机器人“通常执行重复性或容易受伤的任务，例如机器照料或码垛，从而解放员工从事价值更高的上游或下游手动任务。”
工业机器人的优点：
* 比人类更快、更准确，即使负载很高；
* 全自动化生产线可以快速处理不利于人类的应用，将操作人员从不安全或不干净的环境中移除；
* 编程功能强大，具有广泛的集成选项；
* 投资回报通常在12-18个月内实现；
*可与适当的风险评估协作应用程序来实现。
工业机器人缺点：
* 高速度和吞吐量可能不适合小批量过程；
* 固定工作单元可能需要更改生产车间布局；
* 更难更改流程，如果需要外部资源，可能会增加成本；
* 可能需要专门人员或外部资源来设置、编程和维护；
如果预先进行准确的安全评估，企业可以更有效地选择对其应用最重要的机器人功能，而且通常可以节省时间和金钱，同时更好地满足他们的自动化要求。思辟德包装设备建议在购买任何机器人或自动化包装设备之前先回答的一些问题包括：
您的自动化目标是什么（减少生产线上的员工、增加产量、提高质量等）？
您的工作环境是否对员工身体健康造成影响？
您的流程是固定的还是高度可变的？
您想要支持手动流程还是自动化一条完整的生产线？
自动化设备有多少空间？
支持长期增长的可扩展性要求是什么？
您的有效载荷、范围、精度和周期时间要求是什么？
