移动机器人在全球范围内蓬勃发展：例如，物流行业中自主移动机器人 (AMR) 的单位销售额将在 2020 年至 2023 年间每年增长 31%。与此同时，公共环境中 AMR 的使用也将迅速增加——IFR 预测全球单位销售额将每年增长 40%。
国际机器人联合会研究了移动性如何重塑机器人技术以及为什么这是一场改变游戏规则的革命，并发表在新论文“移动革命”中。
“移动机器人传统上在工业环境中运行，以在整个工厂或喂料机中运输零件，”国际机器人联合会主席米尔顿·盖瑞 (Milton Guerry) 说。“今天，AMR 也适用于与公众接触的应用。他们向购物者提供信息，在酒店提供客房服务订单或通过在市区巡逻来支持警察。IFR 的移动革命论文概述了移动机器人的主要用例及其最重要的影响。”
自主移动机器人的历史
虽然研究人员自 1940 年代以来一直致力于自主移动技术，但自主移动机器人直到最近十年才在商业上可行。这主要是由于更强大和更便宜的计算能力的可用性。这导致传感器、视觉和分析技术的快速发展，使机器人能够实时连接到他们的环境。如今，“自主移动机器人”呈现两位数增长。AMR 在工业和服务领域自主导航和执行功能，为全球采用移动机器人铺平道路。
BlueBotics mini™ 移动机器人在 ABB 位于瑞士伦茨堡的半导体制造工厂中运行。© ABB
移动机器人展望
“移动机器人是一个充满活力的发展领域，我们期待在未来十年取得令人振奋的进步，”Milton Guerry 说。这些进步将发生在硬件和软件方面。移动机器人将变得更轻、更灵活。AMR 和服务机器人将能够更轻松地在一系列室内和室外环境中导航，因为传感器和软件算法的进步意味着导航和视觉变得越来越精确。
